Советский танковый ас, гвардии старший лейтенант, - командир роты 1-й гвардейской танковой бригады (16-я армия, Западный фронт).
Герой Советского Союза (1990).
Участвовал в боевых действиях против немецко-фашистских захватчиков под Орлом.
Родился 14 октября 1914 года в станице Бесстрашная ныне Отрадненского района Краснодарского края в семье крестьянина.
В 1931 году окончил школу крестьянской молодежи в станице Вознесенской, затем учительские курсы в городе Армавир.
С 1931 года по 1933 год работал учителем в школе на хуторе Сладкий Армавирского района, в 1933-1934 годах - статистиком главконторы совхоза, затем кассиром сберкассы в селе Новокубинское.
В 1934 году добровольцем пошел в Красную Армию и был направлен в кавалерию. Через год поступил в Ульяновское бронетанковое училище, которое окончил в мае 1938 года.
Младший лейтенант Лавриненко принимал участие в походе в Западную Украину в 1939 году, а в июне 1940 года в походе в Бессарабию.
В начале Великой Отечественной войны лейтенант Лавриненко был в должности командира взвода 15-й танковой дивизии, которая дислоцировалась в городе Станиславе, на территории Западной Украины.
В сентябре 1941 года Лавриненко прибыл во вновь формируемую 4-ю танковую бригаду полковника Катукова и с 4 октября уже воевал под городом Мценском.
6 октября во время боя в районе села Первый Воин танковая группа лейтенанта Лавриненко, состоявшая из четырех танков Т-34, решительно атаковала колонну немецких танков. Постоянно меняя огневые позиции, появляясь в различных местах, четыре тридцатьчетверки производили на немцев впечатление действий большой танковой группы. В этом бою экипажи танкистов уничтожили 15 танков противника, четыре из которых были на счету Лавриненко. К 11 октября на счету отважного танкиста было уже 7 танков, противотанковое орудие и до двух взводов немецкой пехоты.
С конца октября танковая бригада вела бои уже на подступах к столице, на волоколамском направлении. Здесь вновь отличился уже старший лейтенант Лавриненко. 7 ноября недалеко от села Лысцево его группа из трех танков Т-34 и трех танков БТ-7, вступила в бой с 18 немецкими танками. В этой схватке немцы потеряли 7 танков.
Вскоре отважный танкист провел уникальный бой с танковой группой противника, прорвавшейся в наш тыл. Старший лейтенант Лавриненко скрытно вывел свой Т-34 навстречу немецкой танковой колонне вблизи шоссе, идущего на Шишкино. Он поставил свой танк в засаду в чистом поле, используя, тот факт, что танк был выкрашенный белилами и в заснеженном поле был почти незаметен. Один танк Лавриненко, фактически в упор, расстрелял с фланга колонну из 18 танков, уничтожив 6 из них. Своими действиями позволил выйти войскам, оказавшимся под угрозой окружения. 19 ноября у деревни Гусенево во встречном бою семью снарядами он уничтожил семь танков.
5 декабря 1941 года гвардии старший лейтенант Лавриненко был представлен к званию Героя Советского Союза.
Свой последний бой отважный танкист провел 18 декабря на подступах к Волоколамску, у села Горюны. Атаковав прорвавшегося через наши позиции танк противника, он уничтожил свой 52-й немецкий танк, 2 противотанковых орудия и до полусотни немецких солдат. В тот же день, уже после боя, старший лейтенант Дмитрий Федорович Лавриненко был сражен осколком мины.
За два с половиной месяца ожесточенных боев герой-танкист принял участие в 28 схватках и уничтожил 52 гитлеровских танка. 22 декабря Лавриненко был награжден орденом Ленина. После войны известные военачальники маршал Катуков, генерал армии Лелюшенко, кубанские писатели Гарий Немченко, Пётр Придиус, Станислав Филиппов добивались награждения Лавриненко.
Указом Президента СССР от 5 мая 1990 года за мужество и героизм проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками Лавриненко Дмитрию Фёдоровичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Родственникам Героя были вручены орден Ленина и медаль "Золотая Звезда".
Похоронен на месте боя, около шоссе, между селами Покровским и Горюнами. Позднее перезахоронен в братской могиле в деревне Деньково, Волоколамского района Московской области.
Из воспоминаний маршала бронетанковых войск М.Е. Катукова:
"С именем Лавриненко был связан буквально каждый километр боевого пути 1-ой гвардейской танковой бригады. Не было ни одного серьезного боевого дела, в котором он бы не участвовал. И всегда показывал пример личной храбрости, мужества и отваги, командирской сметливости и расчетливости...
Двадцать восемь кровопролитных боев с противником было на его счету. Трижды горела машина Дмитрия Лавриненко, но отважный танкист из самых тяжелых ситуаций выходил невредимым. Он уничтожил 52 фашистских танка. История минувшей войны не знает другого такого примера.
Всего двадцать семь лет прожил замечательный танкист, сын кубанского казака - бедняка из станицы Бесстрашная. Да, станица оправдала свое название. Она дала Родине бесстрашных сыновей. Отец Дмитрия Федоровича в годы гражданской войны был красным партизаном и пал смертью героя в боях с белогвардейцами. Сын его отдал жизнь в смертельной схватке с проклятым фашизмом". (Катуков, М. Е. На острие главного удара / М. Е. Катуков. - 2-е изд., испр. - М.: Воениздат, 1974. - 429 с. : 10 л. ил. с портр. - (Военные мемуары).
4 марта 1993 года в городе Орле именем Героя была названа улица.

Награды: