Старший лейтенант, танкист, Герой Советского Союза (1943).
Погиб при освобождении города Орла.
Родился 11 марта 1923 года в посёлке Костюковичи, ныне город Могилёвской области Белоруссии, в семье служащего. Белорус. Окончил среднюю школу в селе Краснополье, ныне посёлок городского типа Могилёвского района Могилёвской области Белоруссии.
В Советской Армии с 1940 года.
В 1941году окончил Ульяновское танковое училище.
В действующей армии с июля 1941года. Командир танкового взвода 231-го отдельного танкового полка (63-я армия, Брянский фронт).
В период с 14 июля - 4 августа 1943 года в боях на подступах к Орлу М. М. Антонов проявил исключительное мужество и героизм. Лично подбил 5 танков, подавил 4 орудия, уничтожил более 40 солдат противника. Экипаж старшего лейтенанта Михаила Антонова в боях за Орел 3 августа уничтожил шесть минометов противника вместе с расчетами, столько же пулеметных точек, до роты живой силы противника.
"Утром 4 августа танкисты получили задачу - поддержать части своей стрелковой дивизии и к исходу дня овладеть городом. Танки начали наступление на гитлеровцев, обороняющихся на окраине города восточнее железнодорожного вокзала. Танковая рота Антонова в составе пяти бронемашин прорвалась на передний край обороны немцев. Его Т-34 проутюжил окопы немцев первой линии обороны, уничтожил несколько десятков солдат, четыре орудия и разогнал прислугу противотанковой батареи. Исход боя был предрешен. Внезапно по левому борту машины из засады открыла огонь противотанковая пушка... Спустя несколько часов военспецы восстановят страшную картину боя: танковая пушка была повреждена в двух местах, три сквозных пробоины зияло в левом борту башни танка. Командир "тридцатьчетверки" Михаил Антонов и его экипаж заживо сгорели в своей боевой машине". (Самарина, М. И. / М. И. Самарина // Имена Героев Великой Отечественной войны и участников боевых действий в локальных войнах в названиях орловских улиц, скверов и площадей. - Орел : ООО "Горизонт", 2011. - С.15.).
5 августа 1943 года, город Орёл был полностью освобождён от оккупантов. В этот день мужественный танкист М.М. Антонов был похоронен в братской могиле, расположенной в железнодорожном парке в Орле. После войны останки Героя были перезахоронены на воинском участке Троицкого кладбища.
В конце августа указом Президиума Верховного Совета СССР М. М. Антонову было присвоено звание "Героя Советского Союза" посмертно.
30 ноября 1963 года в память о герое была названа одна из улиц города Орла и школа в посёлке городского типа Колпны Орловской области.

Награды: